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991.
采用物理光学法和一致性几何绕射理论,分析机身各 球面波照射下的近场电磁散射特性几何绕射并建立其雷达散射截面(RCS)数学模型,同时对于复杂机身的前部,采用面元油、即采用双三次B样条技术对机外形进行拟合,然后再用一致性几何绕射理论进行计算。种方法具有一定的可信度。 相似文献
992.
贴装优化问题直接关系到表面贴装工艺的效率。本文以JUKI.2010/2020贴片机为试验平台,根据该机型结构及贴装过程,把贴装优化问题的描述为最小权重匹配问题(MWMP)以及非对称旅行商(TSP)问题,构建了一种新的优化模型:把时间优化转化为距离优化,并应用启发式算法进行软件编程。通过生产企业的6块PCB板的对比实验,证明了该数学模型和算法是合理的。 相似文献
993.
994.
基于AT89S系列51单片机实验板开发 总被引:1,自引:0,他引:1
本实验板以89S52单片机为核心,具有自动定时和手动校时功能,实现了单片机对数码管的显示控制.本实验开发板具有设计灵活、使用方便,可进行简单I/O实验、定时实验等,可以提高学生对相关电子知识学习的兴趣.具有一定的实用性和推广价值. 相似文献
995.
996.
月球车轮刺效应的理论分析与实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
轮地相互作用地面力学在星球车研究中有着重要意义,目前对于轮地作用中的轮刺效应研究尚不充分.基于Rankine被动土压力理论,分析轮刺与土壤作用的两种工作方式,推导了形成稳定剪切土环时轮刺高度与个数之间的关系式和保证连续剪切的轮刺倾斜角度计算公式.采用轮地相互作用测试系统对宽度为165mm,半径分别为135mm和157.35mm的月球车车轮,改变轮刺高度、个数和倾角进行实验,验证了理论分析结果.同时得到如下结论:增加轮刺高度可以提高车轮的牵引性能,轮刺高度为15mm时,比光滑车轮的最大牵引力提高达60%;增加轮刺个数有助于形成稳定的剪切土环;轮刺的倾斜角度可以减小车轮的振动幅度;车轮的牵引力随滑转率增加而增大,但最好将滑转率控制在0.4以下.研究成果为月球车轮刺设计和进行轮地作用力预测提供了依据,并可应用于类似的火星车和地面车辆等. 相似文献
997.
针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。 相似文献
998.
建构主义教学模式对大学生学习方式有重要影响,通过实证研究方法,研究了课堂环境下建构主义教学模式与大学生学习方式之间的内在关系。研究结果表明:以互动性、自主性为特征的建构主义教学模式与深层学习方式显著正相关,教学模式中的自主性对深层动机和策略的影响均显著高于互动性,且自主性可以更为有效地促使学生采用深层学习方式。 相似文献
999.
中国改革开放三十年来发展观的变迁经历了三个时期:自发地采用以经济增长为核心发展观的时期;自觉反思和探索发展观的时期;形成和实践科学发展观理论体系的时期。发展观的演进一方面受到国内外思潮的影响,另一方面又受到国内经济社会发展状况的制约。评价发展观的标准是其能否适应时代需求,滞后或过于超前都会带来负面的影响。 相似文献
1000.